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注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及外表特征等方面存在著差異，因而注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的首要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的習(xí)氣性。夾持式手部由手指，傳動機構(gòu)和驅(qū)動設(shè)備組成。關(guān)于夾持式手部，進(jìn)行設(shè)計選用時首要考慮以下幾點：

（1）手部應(yīng)具有習(xí)氣的夾緊力和驅(qū)動；

（2）手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)規(guī)模；

（3）手指對制品應(yīng)具有必定的夾持精度；

（4）手部對制品應(yīng)具有必定的習(xí)氣才能，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。