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下面由注塑流水線設備、注塑機專用機械手及注塑機械手廠家來介紹下注塑機專用機械手作業(yè)中斷。

注塑機專用機械手發(fā)生外部中斷后，置外部中斷標志是為了在體系復位時，能夠依照這個標志進入手動操作界面，在手動操作界面中，手動單步操作把上下料機械手操作至默許方位，為后邊的機械手動作做安全預備。對注塑機發(fā)出的機械手急停信號在復位后由程序去除。采用電平觸發(fā)中斷方式，只要在低電平轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖?也就是急停按鈕有必要拔出)時，才能使機械手的控制體系復位并且進入手動操作界面。上下料機械手復位后，硬件標志主動清零。

1、存儲當時機械手的運動狀態(tài)，置外部中斷標志。

2、對注塑機專用機械手發(fā)機械手急停信號。

3、存儲機械手急停的警報代碼，方便以后備檢。

4、在注塑專用機械手急停按鈕按下是要求復位整個控制體系。