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下面由注塑流水線設(shè)備、注塑機(jī)專用機(jī)械手及注塑機(jī)械手廠家來分析注塑機(jī)械手的卸料裝置。

注塑機(jī)械手卸料機(jī)械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有氣管，進(jìn)行吹氣或真空吸氣的操作。 取出板可沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，卸料板由液壓缸驅(qū)動(dòng)可前后移動(dòng)，并可使用液壓搖擺缸作90度的旋轉(zhuǎn)。

注塑機(jī)械手的工作過程首先是注塑機(jī)部分注塑完結(jié)，得到一個(gè)開模信號，取出板這時(shí)進(jìn)入，取出板到位后，在注塑機(jī)的模板部分會(huì)有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥翻開，把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚悉數(shù)轉(zhuǎn)載結(jié)束后，通過電眼的檢測，承認(rèn)瓶胚悉數(shù)都在取出板上了，開端退回的動(dòng)作。退回到位后，卸料手開端前進(jìn)到取料方位， 卸料板與取出板貼合。

注塑機(jī)械手的取出板真空開釋，開端吹氣，卸料手上的真空翻開，把料悉數(shù)都裝載到卸料手上。這時(shí)卸料手退回原位，在原位方位進(jìn)行反轉(zhuǎn)，由筆直方位轉(zhuǎn)到水平方位，卸料手的真空開釋，瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上，卸料完結(jié)。卸料手再由水平方位反轉(zhuǎn)未筆直方位。

注塑機(jī)械手是為注塑出產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備專門裝備的機(jī)械，其針對不同的注塑制品采用不同的組織進(jìn)行快速而有效的上下料操作，注塑機(jī)專用卸料機(jī)械手即其間一種。