新聞資訊
| 伺服機(jī)械手 |
| 伺服機(jī)械手具有動(dòng)作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特點(diǎn)。目前，多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運(yùn)等生產(chǎn)自動(dòng)化行業(yè)，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。 現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，但是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對(duì)較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對(duì)抗沖擊和高負(fù)載方面沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。而液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場(chǎng)合。 但是，在液壓機(jī)械手中液壓系統(tǒng)的不合理設(shè)計(jì)，往往會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)效率較低，這是一個(gè)需要長(zhǎng)期研究解決的問(wèn)題。 |
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| 隨機(jī)新聞 |
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2020/3/26 10:48:45
2020/4/21 9:13:00
2020/3/26 10:36:59
2020/3/26 10:31:11
2020/3/26 9:38:38
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2021/1/22 16:29:31
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