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下面注塑流水線設(shè)備、注塑機(jī)專用機(jī)械手及注塑機(jī)械手廠家來講講注塑機(jī)專用機(jī)械手安裝前的注意事項(xiàng)：

1、在兩臺相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。

2、一切動作和運(yùn)動均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。

3、機(jī)械手的一切直線、旋轉(zhuǎn)等動作均能夠現(xiàn)場設(shè)定，并能夠設(shè)定在一定誤差規(guī)模，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時(shí)報(bào)警并中止動作，且在觸摸屏上顯示其毛病信息。

4、注塑機(jī)或機(jī)械手呈現(xiàn)毛病時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會互鎖。即機(jī)械手呈現(xiàn)毛病時(shí)注塑時(shí)機(jī)中止操作;同樣在注塑機(jī)呈現(xiàn)毛病時(shí)，機(jī)械手也會中止動作。

5、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有主動防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力主動判別并中止動作，能夠使丟失小。

6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動作共同，即不會產(chǎn)生撞機(jī)也不會干涉注塑機(jī)的動作，也不會因機(jī)械手的動作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因而過度延長。

7、注塑機(jī)呈現(xiàn)停機(jī)時(shí)(毛病停機(jī)、正常停機(jī)、替換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，能夠手動將機(jī)械手置于安全方位或其他必要的方位;不會妨礙替換模具和設(shè)備修理作業(yè)。

8、機(jī)械手呈現(xiàn)毛病時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其毛病，便于方便掃除。

9、有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑能夠在開模后精確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并能夠調(diào)節(jié)用量，能夠設(shè)置噴灑頻次。

10、即一切參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置能夠通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修正，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也能夠在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。