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注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，巨細，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種方法，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的首要方法為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的習氣性。夾持式手部由手指，傳動安排和驅動設備組成。關于夾持式手部，進行規(guī)劃選用時首要考慮哪幾點。下面由注塑流水線設備、注塑機專用機械手及注塑機械手廠家來講講注塑機專用機械手的手部的用處。

（1）手部應具有習氣的夾緊力和驅動；

（2）手指應具有滿意的開關規(guī)劃；

（3）手指對制品應具有必定的夾持精度；

（4）手部對制品應具有必定的習氣才能，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。