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機械手是現代工業(yè)生產中具有模仿人類手臂功用并可完結各種作業(yè)的自動控制設備，該系統(tǒng)有多關節(jié)連結并節(jié)答應在平面或三度空間進行運動或使用線性位移動。構造上由機械主體、控制器、伺服組織和感應器所組成，并由程式依據作業(yè)需求設定其必定的指定動作。機器人的運作由電動機驅動移動一只手臂，打開或封閉一個夾子的動作，并的回饋至可編程邏輯的控制器。

這種自動裝置機械以完結“腕部以及手部”的動作為主要素求，能夠由熟練的操作者將作業(yè)順序輸入后，就能依樣照作并且反復完結無數次的的正確規(guī)則運作。機械手的位置檢測器，包含x、y、z三個維度，每一維的機械手位置信息的反響，都有獨自的數據，依據三個維度的數據，使用激光位移傳感器重新構建了一個即時信息系統(tǒng)，將三個維度的信息合并為一個三維數據，即時反響機械手的動態(tài)位移。由構建的三維系統(tǒng)，在半導體自動化等高精度機械手的應用中，可供給高每秒9400多個位置信息，為機械手的控制供給必要的反響信息。它不僅反響非�；罱j，并且能夠經過讀取的位置信息，核算得到機械手的運動速度等參數。

機械手反轉手臂位于機械手結構的底端，它承擔著機械手的全部分量，因而對反轉臂的承載才能要求較高。又由于反轉臂要帶動整個機械手轉動，因而要求在反轉時要保證其平穩(wěn)性。依照規(guī)劃要求，機械手要完成180°范圍內的反轉運動，完成手臂的反轉運動組織一般規(guī)劃在機身處和底座固定。