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下面由注塑流水線設(shè)備、注塑機(jī)專用機(jī)械手及注塑機(jī)械手廠家來說說注塑機(jī)械手的安裝過程注意事項。

注塑機(jī)械手的安裝包含：箱體組件、抱合機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，配重體系等。

安裝注塑機(jī)械手繞y軸的旋轉(zhuǎn)稱為旋轉(zhuǎn)動作，經(jīng)過液壓馬達(dá)驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承然后帶動前端部件完成旋轉(zhuǎn)。安裝注塑機(jī)械手繞z軸的旋轉(zhuǎn)為俯仰動作，經(jīng)過改動整體重心與吊點的相對方位完成。綜上，能夠明確安裝注塑機(jī)械手相對輪轂六自由度的動作并確定相應(yīng)履行機(jī)構(gòu)。

注塑機(jī)械手一切參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置能夠經(jīng)過電腦進(jìn)行設(shè)定和修正，然后下載到機(jī)械手控制體系上履行，也能夠在手上的控制器直接進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。

當(dāng)注塑機(jī)呈現(xiàn)毛病時，注塑機(jī)和機(jī)械手就會發(fā)生互鎖。即機(jī)械手呈現(xiàn)毛病時注塑時機(jī)中止運行操作。相同的在注塑機(jī)呈現(xiàn)毛病時，機(jī)械手也會中止操作動作。

注塑機(jī)械手運用的資料一般都經(jīng)久耐用、質(zhì)量較好，具有滿足的剛度，正常運用不會在其運行時變形。呈現(xiàn)毛病時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)，注塑機(jī)機(jī)械手會立即發(fā)出報警并停機(jī)，同時在控制器的觸摸屏上顯現(xiàn)毛病方位，以便操作人員能夠快速排除。

正確的安裝自動化機(jī)械手才會盡可能的削減毛病的產(chǎn)生，為注塑機(jī)械手的穩(wěn)定高精度的運作提供良好基礎(chǔ)，這也是運用人員時須掌握的一些基本技術(shù)。

正確合理的安裝注塑機(jī)機(jī)械手能夠習(xí)慣出產(chǎn)需求，提高出產(chǎn)效率。