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下面由注塑流水線設(shè)備、注塑機(jī)專用機(jī)械手及注塑機(jī)械手廠家來(lái)介紹下注塑機(jī)專用機(jī)械手的控制系統(tǒng)與工作步驟：

控制系統(tǒng)：

注塑機(jī)專用機(jī)械手的一切動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)作業(yè)聯(lián)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來(lái)到達(dá)。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手依照預(yù)訂的作業(yè)程序完成各個(gè)動(dòng)作，然后將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地址或下一個(gè)生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在規(guī)劃時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的功能，機(jī)械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來(lái)斷定控制系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，規(guī)劃或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點(diǎn)：

（1） 應(yīng)保證機(jī)械手有滿足的定位精度；

（2） 應(yīng)留意機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作配合協(xié)調(diào)，保證機(jī)械手抓取制品脫離模具后，注塑機(jī)和機(jī)械手可以各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作，然后削減時(shí)間浪費(fèi)；

（3） 應(yīng)留意操控機(jī)械手的運(yùn)行速度，即要使機(jī)械手可以滿足注塑成型短周期的要求，有要考慮是否會(huì)產(chǎn)生慣性沖擊和振蕩；

（4） 應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費(fèi)用與實(shí)際作業(yè)要求之前的平衡聯(lián)系。

工作步驟：

注塑機(jī)專用機(jī)械手在抓取制品及噴灑脫模劑時(shí)一般選用如下的工作步驟：機(jī)械手手臂下降并引發(fā)注塑機(jī)開(kāi)模-注塑機(jī)頂出注塑制品并向機(jī)械手宣布 頂出信號(hào)—機(jī)械手伸入模腔中抓取制品-機(jī)械手向�！�腔噴灑脫模劑—機(jī)械手上升脫離模腔—機(jī)械手向注塑機(jī)宣布閉模信號(hào)并引發(fā)注塑機(jī)的動(dòng)靜，機(jī)械手移動(dòng)到指定位置處放下制品—機(jī)械手回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動(dòng)作。