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| 機(jī)械手的組成分類及驅(qū)動 |
一般來說，機(jī)械手主要有以下幾部分組成： 1.手部(或稱抓取機(jī)構(gòu)) 包括手指、傳力機(jī)構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的作用。 2.傳送機(jī)構(gòu)（或稱臂部） 包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的作用。 3.驅(qū)動部分 它是前兩部分的動力，因此也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機(jī)四種驅(qū)動形式。 4.控制部分 它是機(jī)械手動作的指揮系統(tǒng)，由它來控制動作的順序（程序）、位置和時間（甚至速度與加速度）等。 5.其它部分 如機(jī)體、行走機(jī)構(gòu)、行程檢測裝置和傳感裝置等。 |
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| 隨機(jī)新聞 |
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2020/3/26 13:34:18
2020/3/26 9:40:32
2021/1/22 16:29:31
2020/3/26 13:20:20
2020/3/26 10:31:11
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2020/8/27 9:08:59
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