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在使用機(jī)械手需要注意以下幾點(diǎn)：

1. 在使用機(jī)械手時(shí)，要保證機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)臂行程開(kāi)關(guān)好用，治具大小合適，避免運(yùn)動(dòng)傷人。
2. 同時(shí)使用吸取，報(bào)取，夾取時(shí)需要保證至少有一個(gè)有檢知信號(hào)，避免產(chǎn)品擠傷模具。
   
3. 單獨(dú)使用吸取時(shí)，一定不要將吸取信號(hào)短接；單獨(dú)使用抱具或者夾具的時(shí)候必須安裝接觸限位，防止產(chǎn)品掉落壓模。
4. 在機(jī)械手取出產(chǎn)品后，需要保證產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞，對(duì)應(yīng)的更換符合條件的吸盤(pán)、抱具。
   
5. 模具的開(kāi)模行程和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)行程應(yīng)適宜，避免因?yàn)槟＞唛_(kāi)模距離太小，機(jī)械手臂下降時(shí)撞壞治具。
6. 定期維護(hù)機(jī)械手的治具是否緊固牢靠，螺絲是否有松動(dòng)。
7. 有的模具可能是細(xì)水口轉(zhuǎn)大水口的產(chǎn)品，所以機(jī)械手無(wú)法拿取的水口掉到機(jī)器下面，需要定時(shí)清理防止堆積過(guò)多擠壞模具。