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首要注塑機械手供認控制箱電源線現(xiàn)已聯(lián)接無誤，翻開控制箱上的電源開關，發(fā)起控制箱和手控器。發(fā)起電源后，手控器將閃現(xiàn)發(fā)起開機畫面，然后進入系統(tǒng)主畫面。下面由注塑流水線設備、注塑機專用機械手及注塑機械手廠家來介紹**塑機械手的操作規(guī)范。

1、發(fā)起電源前，供認注塑機械手一切的電線電纜都現(xiàn)已正確聯(lián)接，供認一切的外蓋等無破損或不合適的當?shù)亍?/span>

2、發(fā)起電源后，請供認：

（1）伺服馬達等沒有失常動靜。

（2）導軌面潤滑處于正常的情況。

（3）手控器的閃現(xiàn)屏上無報警信息。

（4）空氣壓力正常。

3、假如是發(fā)起長期沒有運用的注塑機械手時，請供認個部件的動作情況、動靜、各抵觸面的潤滑情況是否正常；假如發(fā)現(xiàn)動靜失常、發(fā)熱、失常動作時，請 立即堵截電源，并與相關保養(yǎng)負責人聯(lián)絡采用相應的處理方法。

翻開電源后，操作器屏幕閃現(xiàn)系統(tǒng)進行自檢，包含：通訊鏈路檢查、軟硬件版別檢查、存儲器檢查，數(shù)據(jù)完整性檢查等；若無過錯，大約十秒后進入手動界面。

1）堵截電源前，請供認注塑機械手處于中止的情況。然后關閉控制箱上的電源開關。堵截電源后請供認機械手各部件的情況是否和初始情況相同。

2）發(fā)起過程中若出現(xiàn)問題，則在屏幕下方閃現(xiàn)對應的過錯信息，停在開機屏幕。