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注塑機專用機械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完結，尤其是機械手與注塑機的和諧工作聯(lián)系，更是要依靠控制系統(tǒng)來到達。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預訂的工作程序完結各個動作，然后將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地址或下一個生產工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在規(guī)劃時，應根據(jù)注塑機的性能，機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和分量等來確定控制系統(tǒng)。下面注塑流水線設備、注塑機專用機械手及注塑機械手廠家來講講。

一般來說，規(guī)劃或選用控制系統(tǒng)應遵從以下一些要點：

（1） 應保證注塑機專用機械手有滿足的定位精度；

（2） 應留意注塑機專用機械手與注塑機的動作合作和諧，保證機械手抓取制品脫離模具后，注塑機和機械手可以各自繼續(xù)進行動作，然后減少時間糟蹋；

（3） 應留意控制注塑機專用機械手的運轉速度，即要使機械手可以滿足注塑成型短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動；

（4） 應考慮控制系統(tǒng)的費用與實際工作要求之前的平衡聯(lián)系。