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機械手系統(tǒng)調(diào)整伺服位置操作簡便、定位。注塑流水線設(shè)備通過伺服位置調(diào)整框和很少幾個按鍵就能調(diào)整伺服的位置。調(diào)整伺服位置使用的3個按鍵：

【橫行軸】鍵：用于調(diào)整機械手橫行的模式；注塑機械手廠家一共有4種橫行模式：連續(xù)移動、移動10毫米、移動1毫米、移動0.1毫米。

【橫入】鍵：控制機械手橫入，對應4種不同的橫行模式，注塑流水線設(shè)備在連續(xù)移動模式時，按下【橫入】鍵機械手開始橫入，彈起【橫入】鍵則停止橫入；在移動10毫米模式時，按一次【橫入】鍵則機械手機械手橫入10毫米；對于移動1毫米和0.1毫米模式，按一次本按鍵則機械手分別橫入1毫米和0.1毫米。

【橫出】鍵：控制機械手橫出，操作方法與【橫入】鍵相同。

伺服位置調(diào)整是通過上面3個鍵和伺服位置調(diào)整框一同實現(xiàn)的，伺服位置調(diào)節(jié)框里面的數(shù)值表示伺服的位置，單位是毫米，到0.1毫米；光標的位置表示了當前伺服橫行的模式：光標在“+”上表示當前橫行模式是連續(xù)移動，光標在十位上表示當前的橫行模式是移動10毫米，光標在個位上表示當前的橫行模式是移動1毫米，光標在小數(shù)點后一位上表示當前的橫行模式是移動0.1毫米。

用戶按【橫行軸】鍵來切換光標的位置即切換橫行模式，注塑流水線設(shè)備切換順序是：連續(xù)移動→移動10毫米→移動1毫米→移動0.1毫米；當模式是移動0.1毫米，再按【橫行軸】鍵，模式又切換成連續(xù)移動，循環(huán)往復。

注塑機械手廠家在用戶手動操作機械手時，從安全方面考慮，機械手的橫行速度快只能達到全速橫行時的50%。如：當前手動橫行速度是6%，在手動狀態(tài)下，可通過【+】/【-】鍵來調(diào)節(jié)手動橫行的速度，慢是1%，快是50%，一共有十級速度可調(diào)。