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下面由注塑流水線設備、注塑機專用機械手及注塑機械手廠家來介紹下注塑機專用機械手的控制系統(tǒng)與工作步驟：

控制系統(tǒng)：

注塑機專用機械手的一切動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協(xié)調作業(yè)聯(lián)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來到達。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手依照預訂的作業(yè)程序完成各個動作，然后將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地址或下一個生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在規(guī)劃時，應根據(jù)注塑機的功能，機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來斷定控制系統(tǒng)。一般來說，規(guī)劃或選用控制系統(tǒng)應遵循以下一些要點：

（1） 應保證機械手有滿足的定位精度；

（2） 應留意機械手與注塑機的動作配合協(xié)調，保證機械手抓取制品脫離模具后，注塑機和機械手可以各自繼續(xù)進行動作，然后削減時間浪費；

（3） 應留意操控機械手的運行速度，即要使機械手可以滿足注塑成型短周期的要求，有要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振蕩；

（4） 應考慮控制系統(tǒng)的費用與實際作業(yè)要求之前的平衡聯(lián)系。

工作步驟：

注塑機專用機械手在抓取制品及噴灑脫模劑時一般選用如下的工作步驟：機械手手臂下降并引發(fā)注塑機開模-注塑機頂出注塑制品并向機械手宣布 頂出信號—機械手伸入模腔中抓取制品-機械手向�！粐姙⒚撃獧C械手上升脫離模腔—機械手向注塑機宣布閉模信號并引發(fā)注塑機的動靜，機械手移動到指定位置處放下制品—機械手回復到原位準備進行下一次動作。