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二十一世紀(jì)的特色就是工業(yè)自動化，科技不斷的行進研制出自動化設(shè)備解放了人工，企業(yè)出產(chǎn)選用自動化機械不僅僅節(jié)省了人工成本，更是大幅度的提高了出產(chǎn)的功率，是工業(yè)歷史上的巨大行進。在塑料制品出產(chǎn)中，首要選用的自動化設(shè)備為注塑機，而注塑機械手是出產(chǎn)中首要用到的終端機械，今日注塑流水線設(shè)備、注塑機專用機械手及注塑機械手廠家就給咱們講講注塑機械手的系統(tǒng)組成。

注塑機械手首要分為三大塊，以下將逐一介紹。

一塊：執(zhí)行系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)是機械手首要用于出產(chǎn)作業(yè)的系統(tǒng)，在機械手的末端部分，首要結(jié)束為快速抓取或許開釋物品，包括結(jié)束各種物品運送軌跡運動的系統(tǒng)，設(shè)計靈感來源于人體上肢手臂部分。

二塊：驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)首要是為注塑機械手各個部件供應(yīng)動力的系統(tǒng)，通過控制預(yù)設(shè)結(jié)束各種動作的運轉(zhuǎn)，首要選用的驅(qū)動辦法為氣動驅(qū)動、液壓驅(qū)動、電力驅(qū)動、物理驅(qū)動等。

三塊：控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)是控制整個注塑機械手運作的中心系統(tǒng)，注塑機械手一切的動作悉數(shù)由控制系統(tǒng)控制結(jié)束，讓機械師通過控制系統(tǒng)結(jié)束預(yù)設(shè)動作，達到出產(chǎn)的意圖。