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下面由注塑流水線設(shè)備、注塑機(jī)專用機(jī)械手及注塑機(jī)械手廠家來介紹下注塑機(jī)專用機(jī)械手作業(yè)中斷。

注塑機(jī)專用機(jī)械手發(fā)生外部中斷后，置外部中斷標(biāo)志是為了在體系復(fù)位時(shí)，能夠依照這個(gè)標(biāo)志進(jìn)入手動(dòng)操作界面，在手動(dòng)操作界面中，手動(dòng)單步操作把上下料機(jī)械手操作至默許方位，為后邊的機(jī)械手動(dòng)作做安全預(yù)備。對注塑機(jī)發(fā)出的機(jī)械手急停信號在復(fù)位后由程序去除。采用電平觸發(fā)中斷方式，只要在低電平轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖?也就是急停按鈕有必要拔出)時(shí)，才能使機(jī)械手的控制體系復(fù)位并且進(jìn)入手動(dòng)操作界面。上下料機(jī)械手復(fù)位后，硬件標(biāo)志主動(dòng)清零。

1、存儲(chǔ)當(dāng)時(shí)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，置外部中斷標(biāo)志。

2、對注塑機(jī)專用機(jī)械手發(fā)機(jī)械手急停信號。

3、存儲(chǔ)機(jī)械手急停的警報(bào)代碼，方便以后備檢。

4、在注塑專用機(jī)械手急停按鈕按下是要求復(fù)位整個(gè)控制體系。