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下面由注塑流水線設(shè)備、注塑機專用機械手及注塑機械手廠家來說說注塑機械手的安裝過程注意事項。

注塑機械手的安裝包含：箱體組件、抱合機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，配重體系等。

安裝注塑機械手繞y軸的旋轉(zhuǎn)稱為旋轉(zhuǎn)動作，經(jīng)過液壓馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承然后帶動前端部件完成旋轉(zhuǎn)。安裝注塑機械手繞z軸的旋轉(zhuǎn)為俯仰動作，經(jīng)過改動整體重心與吊點的相對方位完成。綜上，能夠明確安裝注塑機械手相對輪轂六自由度的動作并確定相應(yīng)履行機構(gòu)。

注塑機械手一切參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置能夠經(jīng)過電腦進行設(shè)定和修正，然后下載到機械手控制體系上履行，也能夠在手上的控制器直接進行參數(shù)設(shè)定。

當注塑機呈現(xiàn)毛病時，注塑機和機械手就會發(fā)生互鎖。即機械手呈現(xiàn)毛病時注塑時機中止運行操作。相同的在注塑機呈現(xiàn)毛病時，機械手也會中止操作動作。

注塑機械手運用的資料一般都經(jīng)久耐用、質(zhì)量較好，具有滿足的剛度，正常運用不會在其運行時變形。呈現(xiàn)毛病時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)，注塑機機械手會立即發(fā)出報警并停機，同時在控制器的觸摸屏上顯現(xiàn)毛病方位，以便操作人員能夠快速排除。

正確的安裝自動化機械手才會盡可能的削減毛病的產(chǎn)生，為注塑機械手的穩(wěn)定高精度的運作提供良好基礎(chǔ)，這也是運用人員時須掌握的一些基本技術(shù)。

正確合理的安裝注塑機機械手能夠習慣出產(chǎn)需求，提高出產(chǎn)效率。