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注塑機(jī)專用機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完結(jié)，尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的和諧工作聯(lián)系，更是要依靠控制系統(tǒng)來到達(dá)。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)訂的工作程序完結(jié)各個(gè)動(dòng)作，然后將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地址或下一個(gè)生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在規(guī)劃時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能，機(jī)械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和分量等來確定控制系統(tǒng)。下面注塑流水線設(shè)備、注塑機(jī)專用機(jī)械手及注塑機(jī)械手廠家來講講。

一般來說，規(guī)劃或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵從以下一些要點(diǎn)：

（1） 應(yīng)保證注塑機(jī)專用機(jī)械手有滿足的定位精度；

（2） 應(yīng)留意注塑機(jī)專用機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作合作和諧，保證機(jī)械手抓取制品脫離模具后，注塑機(jī)和機(jī)械手可以各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作，然后減少時(shí)間糟蹋；

（3） 應(yīng)留意控制注塑機(jī)專用機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，即要使機(jī)械手可以滿足注塑成型短周期的要求，有要考慮是否會(huì)產(chǎn)生慣性沖擊和振動(dòng)；

（4） 應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費(fèi)用與實(shí)際工作要求之前的平衡聯(lián)系。