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下面注塑流水線設(shè)備、注塑機專用機械手及注塑機械手廠家來講講注塑機專用機械手安裝前的注意事項：

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應(yīng)明確。

2、一切動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關(guān)。

3、機械手的一切直線、旋轉(zhuǎn)等動作均能夠現(xiàn)場設(shè)定，并能夠設(shè)定在一定誤差規(guī)模，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時報警并中止動作，且在觸摸屏上顯示其毛病信息。

4、注塑機或機械手呈現(xiàn)毛病時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手呈現(xiàn)毛病時注塑時機中止操作;同樣在注塑機呈現(xiàn)毛病時，機械手也會中止動作。

5、手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有主動防撞功能，可根據(jù)電機扭力主動判別并中止動作，能夠使丟失小。

6、機械手和注塑機的動作共同，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產(chǎn)周期因而過度延長。

7、注塑機呈現(xiàn)停機時(毛病停機、正常停機、替換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，能夠手動將機械手置于安全方位或其他必要的方位;不會妨礙替換模具和設(shè)備修理作業(yè)。

8、機械手呈現(xiàn)毛病時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其毛病，便于方便掃除。

9、有些產(chǎn)品需要機械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑能夠在開模后精確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并能夠調(diào)節(jié)用量，能夠設(shè)置噴灑頻次。

10、即一切參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置能夠通過電腦進行設(shè)定和修正，然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也能夠在機械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。