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機械手適應于抓取任何形狀的物品，使用氣動平衡原理，規(guī)劃有多個回轉關節(jié)，可平衡工件的分量。。在規(guī)劃的時分，安全裝置的安排至關重要，合理安排才是硬道理。下面注塑流水線設備、注塑機專用機械手及注塑機械手廠家對幾種常見機械手的安全裝置作介紹：

斷氣保護裝置：選用單向閥和儲氣罐，保證機械手俄然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能供給繼續(xù)安穩(wěn)的作業(yè)壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，保證在系統(tǒng)俄然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕

低壓報警裝置:當氣源作業(yè)反常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提示操作者靈敏采用辦法；

誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；

增壓裝置：當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不安穩(wěn)時，可選用增壓裝置，可提高氣源作業(yè)壓力，保證系統(tǒng)正常作業(yè)；

承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手宣布報警，嚴峻超重時安全閥翻開，防止發(fā)生危險；

剎車裝置：在機械手的鏈接關節(jié)處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當作業(yè)完畢后用以停放機械手。