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下面由注塑流水線設(shè)備、注塑機專用機械手及注塑機械手廠家來講講注塑機專用機械手的結(jié)構(gòu)組成。

注塑機專用機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

執(zhí)行系統(tǒng)，機械手抓取或開釋制品、完結(jié)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

驅(qū)動系統(tǒng)，為實行系統(tǒng)的各部件供給動力的系統(tǒng)，有氣動、電動及機械等方法。比較常用的是氣動和電動兩種方法，氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡略、本錢低、有較高的重復(fù)定位精度；電動式速度快、可完結(jié)連續(xù)控制、定位精度高、但本錢較高。

控制系統(tǒng)，通過對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制，使實行系統(tǒng)按照預(yù)定的作業(yè)要求進(jìn)行操作，并對實行系統(tǒng)的動作進(jìn)行批改的系統(tǒng)，一般包括方位檢測設(shè)備和程序控制部分，一般選用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方法。