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關(guān)于注塑生產(chǎn)中運(yùn)用的機(jī)械手，一般可按其功用分為以下三種類型。下面由注塑流水線設(shè)備、注塑機(jī)專用機(jī)械手及注塑機(jī)械手廠家來介紹下注塑機(jī)專用機(jī)械手的分類。

簡易型

簡易型注塑機(jī)專用機(jī)械手可分為固定形式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)專用機(jī)械手不能改動(dòng)其作業(yè)程序，它具有可彈性、移動(dòng)的手臂，運(yùn)用自動(dòng)操控裝置做簡略、標(biāo)準(zhǔn)和重復(fù)的動(dòng)作；可變程序型注塑機(jī)專用機(jī)械手的作業(yè)程序可以改動(dòng)，一般多為氣動(dòng)或液動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡略，比較簡單改動(dòng)程序，多用于點(diǎn)位操控，遍及選用可編程序操控器或許微型電腦來組成操控系統(tǒng)，擴(kuò)展了其運(yùn)用規(guī)模。

回憶再現(xiàn)型

這種機(jī)械手具有回憶及可變程序的才能，多為電液伺服驅(qū)動(dòng)，有較多的自由度，可以造行比較復(fù)雜的做作。

智能型

這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行操控，具有視覺、觸覺和熱覺功用，可執(zhí)行各種操作，是才能最強(qiáng)的一種機(jī)械手，目前國內(nèi)運(yùn)用較少。