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下面由注塑流水線設備、注塑機專用機械手及注塑機械手廠家來講講注塑機械手的機身結(jié)構(gòu)。

注塑機械手的機身是直接聯(lián)接、支撐和銜接機械臂及行走結(jié)構(gòu)的部件。它由臂部運動（升降、平移、反轉(zhuǎn)和俯仰）組織及一些相關的導向設備、支撐件等組成。因為注塑機機械手的運動方式、運用條件、承載能力有所不同，機械手所運用的驅(qū)動結(jié)構(gòu)、傳動組織、導向設備也不同，致使機身結(jié)構(gòu)有很大的差異。

一般情況下，完成臂部的升降、反轉(zhuǎn)或俯仰等動作的驅(qū)動結(jié)構(gòu)或傳動部件都放置在機身上。臂部的運動越多，機身的結(jié)構(gòu)和受越復雜。機身既可以固定式的，也可所以行走式的，即在機械手的下部裝有能行走的設備，可沿地上或架空軌道運動。

常用的機身結(jié)構(gòu)有：升降反轉(zhuǎn)型機身結(jié)構(gòu)、俯仰型機身結(jié)構(gòu)、直移型機身結(jié)構(gòu)、類人注塑機械手機身結(jié)構(gòu)。

注塑機械手的機身上除裝有驅(qū)動臂部的運動設備外，還應裝有驅(qū)動腿部運動的設備和腰部關節(jié)�？客炔亢脱�部的屈伸運動來完成升降，靠腰部關節(jié)完成左右和前后的俯仰和人身軸線方向的反轉(zhuǎn)運動。