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注塑機(jī)專用機(jī)械手的一切動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完結(jié)，尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的和諧作業(yè)聯(lián)系，更是要依靠控制系統(tǒng)來到達(dá)。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手依照預(yù)訂的作業(yè)程序完結(jié)各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地址或下一個(gè)生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的功能，機(jī)械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和分量等來斷定控制系統(tǒng)。一般來說，注塑機(jī)專用機(jī)械手的控制系統(tǒng)應(yīng)遵從以下一些關(guān)鍵，下面注塑流水線設(shè)備、注塑機(jī)專用機(jī)械手及注塑機(jī)械手廠家來講講。

（1） 應(yīng)保證機(jī)械手有足夠的定位精度；

（2） 應(yīng)留意機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作合作和諧，保證機(jī)械手抓取制品脫離模具后，注塑機(jī)和機(jī)械手可以各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作，從而削減時(shí)刻糟蹋；

（3） 應(yīng)留意操控機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，即要使機(jī)械手可以滿意注塑成型短周期的要求，有要考慮是否會(huì)發(fā)生慣性沖擊和振動(dòng)；

（4） 應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費(fèi)用與實(shí)際作業(yè)要求之前的平衡聯(lián)系。