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下面由注塑流水線設(shè)備、注塑機(jī)專用機(jī)械手及注塑機(jī)械手廠家來講講注塑機(jī)械手的機(jī)身結(jié)構(gòu)。

注塑機(jī)械手的機(jī)身是直接聯(lián)接、支撐和銜接機(jī)械臂及行走結(jié)構(gòu)的部件。它由臂部運(yùn)動(dòng)（升降、平移、反轉(zhuǎn)和俯仰）組織及一些相關(guān)的導(dǎo)向設(shè)備、支撐件等組成。因?yàn)樽⑺軝C(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)用條件、承載能力有所不同，機(jī)械手所運(yùn)用的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)組織、導(dǎo)向設(shè)備也不同，致使機(jī)身結(jié)構(gòu)有很大的差異。

一般情況下，完成臂部的升降、反轉(zhuǎn)或俯仰等動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)或傳動(dòng)部件都放置在機(jī)身上。臂部的運(yùn)動(dòng)越多，機(jī)身的結(jié)構(gòu)和受越復(fù)雜。機(jī)身既可以固定式的，也可所以行走式的，即在機(jī)械手的下部裝有能行走的設(shè)備，可沿地上或架空軌道運(yùn)動(dòng)。

常用的機(jī)身結(jié)構(gòu)有：升降反轉(zhuǎn)型機(jī)身結(jié)構(gòu)、俯仰型機(jī)身結(jié)構(gòu)、直移型機(jī)身結(jié)構(gòu)、類人注塑機(jī)械手機(jī)身結(jié)構(gòu)。

注塑機(jī)械手的機(jī)身上除裝有驅(qū)動(dòng)臂部的運(yùn)動(dòng)設(shè)備外，還應(yīng)裝有驅(qū)動(dòng)腿部運(yùn)動(dòng)的設(shè)備和腰部關(guān)節(jié)。靠腿部和腰部的屈伸運(yùn)動(dòng)來完成升降，靠腰部關(guān)節(jié)完成左右和前后的俯仰和人身軸線方向的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。