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注塑機(jī)械手是為注塑出產(chǎn)自動(dòng)化專門(mén)裝備的機(jī)械，它可以在減輕深重的體力勞動(dòng)、改進(jìn)勞動(dòng)條件和安全出產(chǎn)；可以模仿人體上肢的部分功用，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)訂要求運(yùn)送制品或料理東西進(jìn)行出產(chǎn)操作的自動(dòng)化出產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的出產(chǎn)功率、安穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量、下降廢品率、下降出產(chǎn)本錢(qián)、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的效果。下面注塑流水線設(shè)備、注塑機(jī)專用機(jī)械手及注塑機(jī)械手廠家介紹注塑機(jī)械手平衡機(jī)構(gòu)的方式。

注塑機(jī)械手的三種平衡定律：

（1）配重平衡機(jī)構(gòu)

這種平衡設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，平衡效果好，易于調(diào)整，作業(yè)牢靠，但增加了機(jī)械手臂的慣量與關(guān)節(jié)軸的載荷。一般在機(jī)械手的不平衡力矩比較小的情況下選用這種平衡機(jī)構(gòu)。

（2）彈簧平衡機(jī)構(gòu)

彈簧平衡機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)略、造價(jià)低、作業(yè)牢靠、平衡效果好、易修補(bǔ)，因而運(yùn)用廣泛。

（3）活塞推桿平衡機(jī)構(gòu)

活塞式平衡體系分為兩種，一是液壓平衡體系，二是氣動(dòng)平衡體系。其間液壓平衡體系平衡力大，體積小，有阻尼效果；而氣動(dòng)平衡體系，具有很好的阻尼效果，但體積比較大�；钊�式平衡需求裝備有專門(mén)的液壓或氣動(dòng)設(shè)備，體系雜亂，因而造價(jià)高，規(guī)劃、設(shè)備和調(diào)試都增加了難度，可是平衡效果好。用于配重平衡、繃簧平衡滿意不了作業(yè)要求的場(chǎng)合。